استپر موتور چیست؟
استپر موتور چیست؟
سلام و درود به همراهان همیشگی سایت نت‌تری‌دی. اگر شما هم یکی از خدمات دهندگان و استفاده کنندگان پرینترهای سه بعدی هستید، مطمئناً اسم استپر موتور (Stepper Motor) برایتان آشناست. در این مطلب علمی-آموزشی بصورت خلاصه و مفید نگاهی به نحوه عملکرد و اجزای داخلی استپر موتورهای مورد استفاده در پرینتر های سه بعدی می‌اندازیم..
به زبان ساده:
اِستِپِر موتور (Stepper Motor) یا همان موتور پله‌ای یا مرحله‌ای یکی از انواع الکتروموتورها می‌باشد که وظیفه‌ی کنترل موقعیت را بر عهده دارد. این موتورها به منظور کنترل دقیق سرعت، مقدار و شتاب حرکت با استفاده از سیگنال‌های پالس مورد استفاده قرار می‌گیرند.
استپر موتور چیست؟
نمای داخلی یک استپر موتور
نحوه عملکرد:
در واقع قطعه‌ای به نام درایور استپر موتور در حرکتی سازمان یافته به طور پیوسته مقادیر مختلف جریان معروف به پالس را به موتور ارسال می‌کند. هر پالس ارسال شده منجر به یک «گام پله‌ایِ» چرخشی کوچک در شفت موتور می‌شود. هر گام چرخشی، مقداری ثابت دارد.
مثال: شفت یک موتور استپر 1.8 درجه‌ای در هر مرحله دقیقاً 1.8 درجه می‌چرخد. این استپرِ 1.8 درجه‌ای باید 200 پله گام بردارد تا این که چرخش شفت کامل شود.
1.8 × 200 = 360 درجه (یک دور کامل)
یک استپر موتور متصل شده با میکروکنترلر پرینتر سه بعدی
اجزای داخلی:
تجربه کاربری بهتری دارید؟ آن را از قسمت کامنت‌ها با ما در میان بگذارید..
ممنون از اینکه سایت ما را برای مطالعه انتخاب کردید. سپاس از همراهی شما.. 🙂